Človek se rodi s svojo osebno karmo - breme preteklih življenj. Odvisno od svojih dejanj v preteklosti se lahko rodijo bogati, revni, bolni, močni, lepi, sveti bedaki itd. Na to je osredotočena karma joga.
Opis prakse karmične joge najdemo v Bhagavad Giti, ko se princ Arjuna pogovarja s Krišno in se pritožuje, da ne želi sodelovati v boju, kjer se njegovi sorodniki borijo na obeh straneh. Krišna odgovarja, da mora človek delovati neodvisno od svojih želja ali užitkov rezultatov, vendar glede na dolžnost. Dolžnost Arjune je, da prevzame vlogo bojevnika.
Swami Vivekenanda je formuliral bistvo karmične joge - izpolnjeval svoje dolžnosti, ne da bi bil privezan na plodove dela. Samo tako se lahko zlorabi grehi in se očisti karme . Swami Vivekenanda je bil znan indijski humanist in filozof, ki je živel konec XIX. Stoletja. Swami Vivekananda je ustvaril celotno razpravo o karmi jogi, kjer je podrobno opisal idejo karma joge in definicijo izrazov "dolžnost", "nespaznost", "delo" itd.
Vaje
Vaje karmične joge se uporabljajo v kateri koli drugi obliki joge, saj je bistvo karmične joge razvoj takšnih lastnosti, kot so natančnost, potrpljenje, prizadevnost oziroma delo na karmi. Vendar, brez klasičnih asanov joge, karma joga bo slabša.
- Dvignemo dihalni dih, izdihnimo, raztegnemo krono navzgor. Iztegnemo na levo, desno, sredino, na izhlapevanje. Center - inhalirati, pelvis naprej, zaviti v hrbet. Vdih - izdih, dlani na noge.
- Dihajte - desno nogo stopite nazaj, koleno na tleh. Dihajte - dlani navzgor in se raztezajte navpično. Izpusti - dlani navzdol, raztegne obe nogi, stopala skupaj.
- Izpusti - spustimo kolena, prsni koš, brado na tleh. Dvignemo na navdih v kobi, povlečemo krono navzgor.
- Mi prerežemo prste, z izdihom se potisnemo navzgor, pes zase s palcem navzdol. Na navdihu z desnim nogo korak naprej, dvignemo roke navzgor. Izhlapite - dlani pod rameni, vdihnite potegnite desno nogo v levo, nagnite naprej.
- Roke skupaj, raztegnite in nazaj. Dihaj, pri izdihu - se naslonimo naprej. Vdihni - z levim stopalom korak nazaj, roke potegnite navzgor. Noge se raztezajo - drža bar.
- Exhale - kolena, prsni koš, brado na tleh, komolci gredo gor. Vdihni - odhajamo v pozi kobra.
- Zložite prste, potisnite se navzgor - psa poseči z gobcem navzdol.
- Inhale - korak naprej z levo nogo, roke navzgor, povlecite desno nogo na levo, potegnite dlani navzdol, pritisnite telo na noge.
- Povlecite navzgor, se upognite v hrbet, se dotaknite roke pred prsmi - namaste. Dihajte roke, sedite na kolena, po petah in se sprostite v položaju otroka.